機械工学の分野では、先端技術の進展に伴い、マイクロマシンやナノロボットと呼ばれる小さな機械システムや、知能を持つインテリジェントな機械システムの実現に期待が高まっています。機械知能コースでは、小さな機械を実現するための微細加工法や制御法、およびインテリジェントなロボットや福祉機器の実現を目指して、その基礎となる精密計測、光工学、コンピューター工学、ロボティクス、バイオメカトロニクス、知能化設計生産システム、フェールセーフ設計システム等に関する研究と教育を行っています。

技術の精密化および情報化の高度化にともない、原子・分子レベルでの加工・計測や知能化された機械システムの 開発が求められています。私たちのグループでは、これらの要求に応えることのできる計測情報システムの開発を行っています。 主な研究テーマとしては、走査型プローブ顕微鏡による微小領域の計測および加工、レーザーを用いた顕微計測とその応用研究、 情報処理技術を用いたインテリジェントセンシング、形状モデリングやCAD／CAMなどがあります。 担当している主な講義は、計測システム、光応用計測、コンピューター工学、電気電子工学などの授業を担当しています。　>もっと詳しく

近年のハードウェア技術およびソフトウェア技術の進歩はめざましく、ロボット等の自動化された機械システムが様々な 分野で活躍しています。こうしたシステムには、人間の知能や感覚に頼っていた複雑な作業を自動化したり、人間と機械、 または機械同士が協調して作業を行うという「機械の知能化」が要求されています。 本研究グループでは、機械システムの知能化のための機械設計、振動解析、知的ロボットの制御、生体システムの工学的解析と 応用などの教育と研究を行っています。担当している主な講義は、機械力学、振動工学、制御工学、ロボット工学、生体工学などです。>もっと詳しく

機械設計システムとは、アイデア・工学技術・経験などを総合して目的に合う新しい機械を創造し、具体化するシステムのことです。 本グループは、高速・高精度で静かに作動し、安全で信頼性の高い優れた機械を創り出すことを目的として、新しい機械要素・機構の 力学的解析と最適化設計および材料の疲労や摩擦・磨耗・潤滑などに関する研究を行い、それらを通してこのシステムの核である 機械の機能および強度の工学的設計の基礎および応用に関する教育研究を進めています。 担当している主な講義は、機構学、図学、機械要素設計などです。　>もっと詳しく

どのように素晴らしい機械が考案され設計されても、それを作り出す方法がなければ単なる「絵にかいた餅」になってしまいます。 生産システムではモノの作り方に関する研究を行うとともに、つねに環境に優しい加工について考えています。 主な研究テーマは、高精度に形状を仕上げる切削・研削加工法の開発、材料の永久変形を利用する塑性加工、摩擦と潤滑メカニズム の解明と応用、工具寿命の予測、知的でフレキシブルな加工システム、特殊加工、プラズマ反応焼結やラピッドプロトタイピング などの次世代新加工法です。　>もっと詳しく