最終更新日 : 2000年3月10日

 
 
 

 


助教授　工学博士

 

ふじ　　もり　　　　　　あつし

藤　森　　　篤

 

 

所　属

静岡大学工学部　機械工学科　知能機械制御講座

連絡先

       *　住 所 ：　〒432-8561 浜松市城北3-5-1

       *　Email：　a-fujimori@eng.shizuoka.ac.jp

       *　電 話 ：  053-478-1064

       *　FAX ：   053-478-1064

 

研 究

専　門

システム制御、飛行制御、移動ロボット

研究概要

　私の研究のキーワードは、“制御”です。辞書によると制御とは、「機械等のシステムを、思うままに操ること」とあります。私の研究は、如何にしたら「思うままに操れるか」を体系的に考える、いわゆる、「システム制御」に関する問題を理論的に扱うこと、またその応用として、航空機やフレキシブルロボットアーム、移動ロボットなどを制御対象としてそれらの制御法の研究開発を行っています。詳しくは、下記の研究テーマを参照してください。

テーマ

      *　ロバスト制御とその応用

      *　飛行力学と制御に関する研究

      *　移動ロボットの誘導制御

 

所属学会

        日本航空宇宙学会(JSASS) 、米国航空宇宙学会(AIAA)、

        計測自動制御学会(SICE)、日本機械学会(JSME)

教　育

主な講義担当

         制御工学Ⅱ (3年後期)、　システム工学 (4年前期)、

         機械システム制御工学 (大学院1年前期)

         航空工学 (3年前期, 2002年から) 航空制御工学 (3年後期, 2002年から)

経 歴

1978.4 – 1982.3    静岡大学工学部　機械工学科

1982.4 – 1984.3    名古屋大学大学院工学研究科博士前期課程　航空工学専攻

1984.4 – 1985.1    日産自動車　車体設計部

1985.4 – 1988.3    名古屋大学大学院工学研究科博士後期期課程　航空工学専攻

1988.4 – 1989.3    名古屋大学大学院工学研究科　研究生

1989.4 – 1990.3    静岡大学工学部　講師　(エネルギー機械工学科)

1993.4 – 1994.9    サスカチワン大学 (カナダ) 工学部　客員教授

1990.4 –  現在     静岡大学工学部　助教授　(エネルギー機械工学科、機械工学科)

 

趣　味

ゴルフ、　スキー、　ソフトテニス、　麻雀、　長距離ドライブ

 

特記事項

　　　JICAプロジェクト「タマサート大学工学部拡充計画」に短期専門家として

　　　平成12年3月16日から6月9日まで、バンコク(タイ)に出張。

 

 

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